在17世纪末的雅克萨之战中，中俄两国在军事上存在着显著的差异，这些差异不仅影响了战争的进程和结果，也对后来的国际关系产生了深远的影响。以下是雅克萨之战中中俄两国军事差异的主要体现：
一、战略目标的不同 - 清朝的战略目标是驱逐沙俄侵略者，保卫领土主权；而沙皇俄国的目标是进一步扩张其在远东地区的势力范围。
二、军队构成与组织结构的区别 - 清军主要由八旗兵组成，辅以部分绿营士兵，具有较高的机动性和战斗力；而俄军则是由哥萨克骑兵、步兵以及龙骑兵等组成的混合部队，装备相对精良。
三、武器装备的对比 - 在火器发展方面，当时的俄罗斯已经拥有较为先进的火炮技术，能够生产出口径大、射程远的火炮；相比之下，中国的火器虽然也有一定的发展，但整体水平仍落后于西方国家。
四、指挥体系的差异 - 由于通讯条件的限制，清军的指挥体系相对简单，主要依靠将领的个人能力和经验进行指挥；而俄军则已经开始尝试使用信号弹、旗帜等方式来进行复杂的战术沟通。
五、后勤补给能力的差别 - 中国当时是一个农业大国，有着丰富的物资基础，可以支持长期的战争消耗；然而，俄罗斯位于欧洲地区，距离战场遥远，其后勤补给线较长且易受攻击。
六、作战理念的分歧 - 清军更倾向于传统的冷热兵器结合的战术，而俄军则在实战中逐渐形成了更为现代化的防御和进攻策略。
综上所述，雅克萨之战的军事差异反映了两国的综合国力、社会制度和发展阶段的不同。这场战争最终以《尼布楚条约》的签订告终，确定了中俄两国东部边界，一定程度上维护了东亚地区的和平稳定。同时，它也促使了中国在面对外部威胁时更加重视国防建设和技术革新，为后来应对其他外敌入侵奠定了基础。
