题目中提到的唐代府兵制和募兵制是两种不同的军事制度，它们在中国历史上有着深远的影响。这两种制度的差异主要体现在以下几个方面，以及这些差异对唐朝政治、经济和社会发展产生的不同影响。
一、选拔方式的不同 1. 府兵制：府兵制的士兵主要是从均田农民中征发而来，他们平时务农，战时接受朝廷调遣出征。这种制度下，士兵具有一定的土地所有权，他们的身份介于民户和军人之间。 2. 募兵制：募兵制则是通过招募的方式来获取军队，招募对象可以是农民也可以是非农业人口。招募者会给予应募者相应的报酬或承诺某些权益作为交换条件。
二、训练和管理模式的区别 1. 府兵制：由于府兵平时务农，他们在战争期间的训练相对较少，且训练主要由地方负责，中央政府只提供指导和监督。 2. 募兵制：募来的士兵则需要进行专门的军事训练，由专业的将领和军官负责管理。他们在服役期间主要以军旅生活为主。
三、服役期限的差别 1. 府兵制：府兵的服役年限一般较长，通常是从成年到年老退休为止，这使得士兵对自己所在的部队有较强的归属感。 2. 募兵制：募兵的服役年限相对较短，一般是几年至十几年不等，期满后可以解甲归田或者重新被招募入伍。
四、待遇和保障体系的异同 1. 府兵制：府兵在服役期间享受一定的优惠政策，比如免除部分赋税徭役等，但整体上来说，其福利水平较低。 2. 募兵制：募兵则会得到较为优厚的待遇，包括较高的薪饷、较好的装备和生活物资等，以吸引更多人加入军队。
五、对国家财政的影响 1. 府兵制：由于府兵本身有一定的土地收入，他们在一定程度上减轻了国家的财政负担，但是随着土地兼并的加剧，府兵的数量逐渐减少。 2. 募兵制：募兵制则需要大量的财政投入来维持士兵的待遇，这在一定程度上增加了政府的开支压力。
六、对社会结构的影响 1. 府兵制：府兵制的实施有助于维护小农经济的稳定，同时也促进了地方的自卫力量建设。 2. 募兵制：募兵制的推行则在一定程度上打破了原有的社会阶层固化现象，为非农业人口提供了上升通道，但也可能导致社会的动荡不安。
七、对边疆防御的作用 1. 府兵制：府兵制下的军队主要用于内地防卫，对于边境地区的长期驻守和有效控制有所不足。 2. 募兵制：募兵制则为边境地区的长久防守提供了更为灵活有效的手段，有利于巩固边疆的安全防线。
综上所述，唐代府兵制和募兵制的差异不仅影响了当时的军事体系，也对整个唐代的政治、经济和社会结构造成了深刻的变化。府兵制强调自耕农为基础的义务兵役，而募兵制则更趋向于职业化雇佣兵。随着时间的推移，募兵制逐步取代府兵制成为主流的军事制度，这与唐朝后期社会结构的变迁和国家面临的挑战密切相关。
